Natao hanamaivana ny prototyping, ny solosaina tmcm-0960-motion-motion-motionpy (TSARA) Mihazakazaka microython amin'ny sandry Cortex-M4, miasa mihoatra ny 6v ka hatramin'ny 50v, ary tafiditra ao ny Can, Rs485 sy UART mifanelanelana ary koa ny loham-pianakaviana GPI. Manolotra asa python 13 izy io.
"Ny maoderina mitondra fiara any an-tsaha na eo amin'ny gorodona orinasa dia azo idirana amin'ny script python tsotra," hoy ny orinasa. "Miaraka amin'ny mpanamboatra onjam-pampianarana ary tsy misy rafitra fiasa, ity mody kely kely ity dia manolo ny solosaina finday sy ny rindrambaiko fampiharana ho an'ny debugging. Ny mpitsidika dia afaka mianatra ny fomba handinihana ireo rohy eo amin'ny sensor, ny fiara mpitondra fiara ary ny mpikatroka ary hampiasa azy ireo hanavao sy hampakatra script vaovao. "
Miaraka amin'izany sy ny vokatra fanaraha-maso ny fihetsiketsehana hafa dia ho trandriam-pandrosoana amin'ny alàlan'ny fitaovam-piadiana ara-indiniana (TMCM-1617-rip-ref) naorina manodidina ny mpamily dc servo. Izy io dia "mampiseho ny fomba hampihenana ny haben'ny famolavolana fambolena ary mifanaraka amin'ny tsy fitovian'ny hazom-bazaha amin'ny hetsi-pitondran-tena kely amin'ny robotika, izay manatrika fanamby fitantanana herinaratra ho an'ny mpamorona automatique", hoy ny orinasa.
Ny famolavolana protocol marobe ao anatin'izany i-rohy, rohy, rohy, max22000 azo zahana an-tsoratra analogi-outpital-output sy max14906 quad-channel-output
SPS 2021 dia ao amin'ny Nuremberg tamin'ny 23-25 Novambra. Ity dia mitranga eo ambanin'ny fepetra "2G" 2G '2G', izay midika hoe tsy maintsy vaksiny tanteraka ny mpitsidika, na sitrana, Covid-19. Ho an'ireo izay tsy manatrika dia misy fampirantiana an-tsarimihetsika mifanitsy.
Maxim sy Trinamic dia ho ao amin'ny 5.128, mifanakaiky amin'ny fitaovana analog amin'ny 5.129.