
ARM Mali-C71 деп аталып, бул ARM тарабынан Лофборо шаарында жайгашкан Apical компаниясын өткөн жылы сатып алуунун натыйжасында чыккан биринчи продукт.
Бул 1.2Gpixel / s иштетүүнү сунуш кылган программалык башкарылуучу аппараттык блок.
Аппараттык интерфейстер төрт камерага чейин иштейт, андан кийин дисплейди - мисалы, электрондук арткы күзгүлү - иштетүү үчүн колдонула турган бит бит агымдары иштелип чыгат же бит агымы жасалма интеллектке берилиши мүмкүн, мисалы, объект таануу, кыймыл. баалоо жана сенсордун биригиши.
Жогорку контрасттык шарттарда сүрөттүн деталын алуу үчүн, кең динамикалык диапазон (24 аялдама = 2)24 = 144dB) иштетүү операциясы жүзөгө ашырылат.
Бул үчүн сүрөттүн сенсорунан бир нече экспозиция талап кылынат (ал 1, 2, 3 же 4 менен иштейт), алардын ар бири экспозициянын башка шарттарында. Унаанын ылдамдыгына байланыштуу таасирлердин ортосундагы кыймыл-аракет иштетүүдө эсепке алынат.
Сүрөттү бир нече жолу иштеткенден кийин, кеңири динамикалык диапазондун натыйжасы 14, 12, 10 же 8 битке чейин кысылышы мүмкүн. Бир эле учурда эки кысуу каналы берилет, деп билдирди ARM өкүлү Ричард Йорк Electronics Weekly журналына, экинчиси дисплей аркылуу адамдын көрүүсү үчүн, ал эми дагы бири машинада көрүү алгоритмдери үчүн.
Бир нече пикселдик типтеги камераларды жайгаштырууга болот. Аларга төмөнкүлөр кирет: RGGB, RGB (IR), RCCC (C = тунук) жана RCCG.
Автомобилдерди колдонууну эске алганда, сүрөт иштетүүчү ASIL D / ISO 26262 жана SIL3 / IEC 61508 шайкештигине ылайык, иштөө коопсуздугу үчүн иштелип чыккан.
Камтылган> 300 каталарды аныктоо схемалары, камтылган өзүн-өзү текшерүү, маалымат жолдорунда циклдик ашыкча текшерүү жана ар бир пиксел ишенимдүүлүк үчүн белгиленет, деди ARM.
Колдоо ISP, сенсорду, авто-ак балансты жана авто-экспозицияны көзөмөлдөө үчүн маалымдама программасын, ASIL шайкештиги үчүн иштелип чыккан унаа программасынын жол картасын, тюнинг жана калибрлөө инструменттеринин комплексин, ошондой эле тюнингди жана конкреттүү колдонууну тарбиялоону колдоо үчүн экосистеманы камтыйт. корпустар жана сенсорлор.
Mali-C71 интеллектуалдык менчиги SoCде ~ 2mm2 ээлейт деп күтүлүүдө жана кардарлардын "аз гана уучу" буга чейин эле иштелип чыккан, деп билдирди Йорк, анын ичинде фабрикадагы кремний бар.