Chamado ARM Mali-C71, é o primeiro produto resultante da compra da Apical baseada em Loughborough pela ARM no ano passado.
É um bloco de hardware controlado por software que oferece 1,2 Gpixel / s de processamento.
O hardware faz interface com até quatro câmeras, produzindo fluxos de bits de imagem processada que podem então ser usados para acionar um display - um espelho retrovisor eletrônico, por exemplo - ou o fluxo de bits pode ser alimentado em inteligência artificial para atividades como reconhecimento de objeto, movimento estimativa e fusão de sensores.
Para extrair detalhes da imagem em condições de alto contraste, ampla faixa dinâmica (24 pontos = 224 = 144dB) operação de processamento é implementada.
Isso requer múltiplas exposições (funciona com 1, 2, 3 ou 4) do sensor de imagem, cada uma em uma configuração de exposição diferente. O movimento entre as exposições devido à velocidade do veículo é contabilizado no processamento.
Após o processamento de várias imagens, o resultado da ampla faixa dinâmica pode ser comprimido para 14, 12, 10 ou 8 bits. Dois canais de compressão simultâneos são fornecidos, disse o porta-voz da ARM, Richard York, à Electronics Weekly, um para visão humana por meio de um display e outro para algoritmos de visão de máquina.
Câmeras com vários tipos de pixels podem ser acomodadas. Estes incluem: RGGB, RGB (IR), RCCC (onde C = claro) e RCCG.
Com o uso automotivo em mente, o processador de imagem foi projetado para segurança funcional - em conformidade com ASIL D / ISO 26262 e SIL3 / IEC 61508.
Estão incluídos> 300 circuitos de detecção de falhas, autoteste integrado, verificação de redundância cíclica nos caminhos de dados e cada pixel é marcado para confiabilidade, disse o ARM.
O suporte inclui software de referência para controlar o ISP, sensor, balanço de branco automático e exposição automática, um roteiro para software automotivo projetado para conformidade com ASIL, um conjunto de ferramentas de ajuste e calibração e um ecossistema para apoiar o ajuste e trazer à tona o uso específico caixas e sensores.
Espera-se que a propriedade intelectual do Mali-C71 ocupe cerca de 2 mm2 nos SoCs, e “um pequeno punhado” de clientes já projetou, disse York, incluindo um que tem silício de volta da fábrica.