Pod názvom ARM Mali-C71 je to prvý produkt, ktorý vyplynul z minuloročnej kúpy spoločnosti Apical so sídlom v Loughborough.
Jedná sa o softvérovo riadený hardvérový blok ponúkajúci spracovanie 1,2 Gpixel / s.
Hardvérové rozhranie až so štyrmi kamerami, produkujúce bitové toky spracovaného obrazu, ktoré sa potom dajú použiť na riadenie displeja - napríklad elektronické spätné zrkadlo - alebo sa bitový tok môže privádzať do umelej inteligencie na činnosti, ako je rozpoznávanie objektov, pohyb odhad a fúzia senzorov.
Na extrahovanie detailov obrazu za podmienok s vysokým kontrastom, široký dynamický rozsah (24 krokov = 224 = 144 dB) je implementovaná operácia spracovania.
To si vyžaduje viac expozícií (pracuje s 1, 2, 3 alebo 4) z obrazového snímača, každá s iným nastavením expozície. Pri spracovaní sa zohľadňuje pohyb medzi expozíciami v dôsledku rýchlosti vozidla.
Po viacnásobnom spracovaní obrazu je možné výsledok širokého dynamického rozsahu skomprimovať na 14, 12, 10 alebo 8 bitov. K dispozícii sú dva simultánne kompresné kanály, uviedol hovorca ARM Richard York pre Electronics Weekly, jeden pre ľudské videnie prostredníctvom displeja a jeden pre algoritmy strojového videnia.
Je možné umiestniť fotoaparáty s niekoľkými typmi pixelov. Patria sem: RGGB, RGB (IR), RCCC (kde C = čisté) a RCCG.
S ohľadom na automobilové použitie je obrazový procesor navrhnutý pre funkčnú bezpečnosť - v zhode s ASIL D / ISO 26262 a SIL3 / IEC 61508.
Zahrnuté sú> 300 obvodov na detekciu porúch, zabudovaný autotest, kontrola cyklickej redundancie na dátových cestách a každý pixel je označený kvôli spoľahlivosti, uviedol ARM.
Podpora zahŕňa referenčný softvér na kontrolu ISP, snímač, automatické vyváženie bielej a automatickú expozíciu, cestovný plán k automobilovému softvéru navrhnutému pre súlad s normou ASIL, sada nástrojov na ladenie a kalibráciu a ekosystém na podporu ladenia a špecifického použitia. puzdrá a senzory.
Očakáva sa, že duševné vlastníctvo Mali-C71 bude na SoC obsadzovať ~ 2 mm2, a už ho navrhla „malá hŕstka“ zákazníkov, uviedol York, vrátane jedného, ktorý má od výroby pôvodný kremík.